2013-10

2013-09　FM3　RX62N　SH2A　PIC32MX

１０月†

>目標は、TTL爺さんよりは先に完成させたい。

出来たー。（つもり

なんと、おまけでTinyBasicまで移植してしまった。

所感：

PIC32MXは、220円なのにトコトン遊べる石だ。（たぶん半年くらいは遊んでいられるだろう。まだUSB HOSTを遊んでいない
ATtiny2313のときも、V-USBで半年は遊べた。あの石は110円くらいだった。

まあ、なんというか、１つの半導体を骨までしゃぶり尽くすというジャンルは、ありかな。
遊び方というのが、既製品ライターや開発ツールを一切買わないで自力でブートする、というやつだ。

これから：

SPIがある程度叩けるようになったので、たぶん2chまでのロジアナいけるかもしれない。
単体BASICコンピュータ、作れるかも。PS/2 KEYBOARDとSDCARDとサウンド出力（とVGA出力 or NTSC）。
- まあ、需要があるかどうかは、微妙だな
USB HOSTを追求してないので、やってみるのも一興。
でも、pcDuinoが秋月で入手できるらしいので、そっちに移るかも。
- 1GBと8kBじゃあ、アンドロメダとすっぽんくらい広さが違うか。

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HIDBoot.X更新†

サイズを４ｋＢ減らしました。

もっと読む: HIDBootX

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pcDuino†

ubuntuとandroidが走るA10マイコン(CPU=1GHz,DRAM=1GB,GPU=Mali400)

本家

http://www.pcduino.com/

通販（岡山）

http://www.androciti.com/?pid=62881105
秋月でも(AAA）。ストリナでも売ってます。

どこがいいの？

Raspberry Pi A

$25

\2,500

ARM11

700MHz

875MIPS/Core

875MIPS

256MB

HDMI

Raspberry Pi B

$35

\3,500

ARM11

700MHz

875MIPS/Core

875MIPS

512MB

HDMI

Ether

BeagleBone Black

$45

\4,500

Cortex-A8

1GHz

2000MIPS/Core

2000MIPS

512MB

HDMI

Ether

各種拡張ボード(ケープ)あり

Cubieboard

$49

\4,900

Cortex-A8

1GHz

2000MIPS/Core

2000MIPS

1GB

Mali400

HDMI

Ether

SATA

4GBNandFlash

96extendPin

pcDuino

\7,350

Cortex-A8

1GHz

2000MIPS/Core

2000MIPS

1GB

HDMI

Ether

Arduino内蔵

RaspPi祭りに乗り遅れたので。
RaspPiよりRAMが多い。CPUもGPUもパワーがある。
RaspPiのCPUはARM11で、かなり古い。
値段はRaspPiより高い。けれどAndroidも走る。
ArduinoっぽいI/Oピンが立っている。まあUSBあるから使わんけど、どうしても高速I/OポートをLinuxから直叩きしたい向きには、格好の餌食だ。

WiFiが実装されていないこと（USB接続の小型アダプタという手はある）。

A10の英語仕様書：

http://dl.linux-sunxi.org/A10/A10%20User%20Manual%20-%20v1.20%20%282012-04-09%2c%20DECRYPTED%29.pdf

A10 Linux

http://linux-sunxi.org/A10

A10とか言ってるけどARMにはCortex-A10は無い。
Cortex-A8 + Mali400GPUのワンチップSoCを中華メーカーがA10と名づけている。
シングルコアの1GHzなので今となっては、そんなに速くない。といってもMarvel ARM266MHz程度の玄箱よりずっと速い。
一時期、中華Padにこの石が大流行りした。Android4.0がそのまま使えるファームがあったからだけど、実際4.0を動かすにはややCPUの処理速度が不足している気がした。シングルコアなので、重いアプリが多い今となってはつらい。GPUパフォーマンスはまだ大丈夫だ。

参考：中華PadのSoC(CPU)まとめ

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pcDuino 使ってみた。†

とりあえず２枚買った。
Raspberry Piは使ったことがないので、比較は出来ない。
けれど、pcDuino は良い。ちょっと高いけどね。

どこが良いの？

性格が素直。
- 買ってきて、電源を繋ぐだけで、内蔵2GB nandから、ubuntu12.04(GUIはlightdm)が立ち上がる。
- （玄箱のDebianインストールのシチ面倒臭さがまるでアホみたいだ。）
- 母艦を用意することなく、本体（+microSD+USB memory）だけで、公開されているubuntuのイメージをmicroSD側にddで書き込んで、そのままmicroSDから新しいubuntuをブートできる。
- 新しいubuntuがトラブった場合でも、microSDを抜いて起動し、起動後にmicroSDを挿せば、自己メンテナンスできて便利。
性能的にはまあ充分。
- ARMでLinuxが動くボードとしては、充分。
- ただし、Intel Core-i5なんかと比べちゃ駄目。比べるならAtomの旧製品のシングルコア版と比べて、たぶん劣る。
- GUIはそんなに速くない感じだった。
- メモリーの1GBは、まあ我慢できる。512MBだと今時のLinuxではアウトなのでラズパイはアウト。

Androidも動かせるらしい。
- 未検証。まあNexus-7あるから要らんかな。

どこが駄目？

よく調べてないけど、RTCが無いので、起動時にntpdateかまさないと2010年1月1日から始まってしまう。
/var/logがtmpfsなので、ログが毎回消える。(fstabから外せば直るが)
CPU兼GPUのA10が熱い。要らなくなった互換機マザーのサウスのヒートシンクを貼った。
けれど、それでも熱い。クロックを下げたいところ。

この性能でArduinoのPORT叩きは完全なるオーバースペックだと思うけど、たぶんどんなに巨大なスケッチ書こうともメモリー足りるし、へこたれないと思う。その気になれば、NEON/vfpフル回転なスケッチも書けるよ。
ていうか、こいつ自身がArduinoになる使い方じゃなくて、USBの先にAVRのArduino繋いで、開発できるよ。
- （Arduino IDEは最初からインストールされていました。）

結論

もう、ArduinoとかDueとか、もどきとか、mapleとか、GR-SAKURAとかmbedとか、全部要らないー(甘い贅沢 by MEG)
最初からLinuxが入ってるなら、あとは何も要らない。
結局、Cortex-Mなマイコンって、何に使うつもり？Linuxが動くとでも？
どれもLinux動かせないしRTOSなんて中途半端。

つまり、今まで1万円〜2万円以上していたLinuxボードが、Arduinoと同じスケールで使えるようになるんだったら Arduinoに位置していたプロトタイピングツールの存在価値は一挙に薄れてしまう。

消費電力と基板サイズが今のところネック。価格的にはRasp-PiとArduinoは同格だし、ARMなArduinoになると逆転してる。
そもそもARMなArduino(Dueのこと)の存在価値はあるのか？Linuxが逆立ちしたって動かないのに。

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pcDuino のコンパイル速度†

ベンチマークは例によって、jedという軽量テキストエディタのビルドタイム。
自分が使っているjedは、VineLinux4.2に付いてきたjed_ja(EUC,SJIS OKな改造版)だけど、
単にコンパイルベンチするのであれば、apt-get source jed で取ってきて普通にtime make するだけでＯＫ．
なんでjedをコンパイルベンチに使っているかというと、時間が適度なことと、常用するエディタなので、必ず１回は新しいターゲットでビルドする必要があるから。

pcDuino(Cortex-A8 1GHz / microSD 16GB class10)

real    1m17.050s
user    1m4.380s
sys     0m3.490s

intel x64 (Core2 2.5GHz程度だったと思う。違うかも？) makeの-jオプションはいれずにシングルスレッドでビルド。
```
real    0m17.860s
user    0m16.480s
sys     0m1.068s
```

arm-linux On QEMU (ubuntu13.04のLXC+QEMUを使ってお遊びで導入したARM-Linux。HOST PCはおそらく上と同じ奴)
```
real    2m26.298s
user    2m15.752s
sys     0m7.588s
```

結果、Core2に４倍くらい差をつけられている。けれどクロック差やIPC(１クロック当たりの命令数)を考えればpcDuinoは結構頑張っている。

次回は、intel PC側のCPUバリエーションをいくつか用意していろいろ比較してみよう。(全部x64だけど)

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PinguinoX.4†

pcDuinoはちゃんとセットアップを完了して玄箱からリプレース終了した。
おかげで、玄箱のHDD音とファンの振動から開放された。
Postfixとdovecot(鳩小屋)のMaildir設定が最後まで虎ぶっていたが、なんとか解決。
ntpdateは良いネット環境ではどのubuntuも起動時に時計合わせするようだ。(ntp.ubuntu.com)
けれど、ADSLのPoorな環境では（というかNTPパケットが相互に通らない環境では）時計を合わせてくれないので難儀した。

まあそれは置いといて、最近はPinguinoX.3を卒業してX.4を使うようにした。

あと、forum.pinguino.ccも拾い読みするようになった。
そしたら、ADKの話題が出ていたので、早速Pinguinoを立ち上げて、exampleを試す。
```
D:\PinguinoX.4\examples\09.Interfacing\Android
```
しかし、ビルドしてみると足が出ていた。
USB Host STackが意外とでかい。スケッチのバイナリーサイズは50kB強あるし、SRAMも12K以上ある。
よって、MX220F032Bには逆立ちしても入らないっぽい感じ。

・・・Mchipのサンプルだと32kBに入ってたのになー・・・。
ところで、PinguinoのUSB CDC StackとHOST Stackのソースは何処に？
ソースを探す旅に出よう。

↑

pcDuino:RAMLOG†

ログ・ファイルをRAMに置いてシステム・パフォーマンスを改善する方法

http://sourceforge.jp/magazine/08/07/18/0047251
pcDuinoでは元々/var/logはtmpfsだ。
だがそのままでは、サーバーとして長期運用するのは難しい。設定を変えて再起動するたびにログが消去されるのは困る。
/var/logへの各種log書き込みはけっこう頻度が高いので、普通にmicroSDに吐かせるとすぐに寿命が来るだろう。
だから、RAMLOGのようなものは必須だ。

logrotateに対応して欲しいな。

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pcDuino:コンパイルベンチの続き†

jed（軽量テキストエディタ）のコンパイル時間計測結果は、こんな感じだった。

pcDuino(Cortex-A8 1GHz / microSD 16GB class10)	real 1m17.050s	user 1m4.380s	sys 0m3.490s
model name : Pentium(R) Dual-Core CPU E5200 @ 2.50GHz	real 0m20.738s	user 0m17.272s	sys 0m2.904s
model name : Intel(R) Celeron(R) CPU G550 @ 2.60GHz	real 0m14.441s	user 0m12.192s	sys 0m1.908s
model name : Intel(R) Core(TM) i3-3220 CPU @ 3.30GHz	real 0m6.331s	user 0m5.560s	sys 0m0.480s