mapleIDE

2011-05

leaflabs:maple IDE にSTBee , STBeeMini , STM32VL-Discovery 基板を追加する。†

maple IDEは、leaflabs発売ARM基板用のArduino風統合開発環境です。


  • （１）xshigeさん直々に0.0.11対応版を作っていただきました。こちらです。




  • （３） maple IDEを使用するかわりに maple IDEに含まれているlibmapleという便利なライブラリを使ってコマンドライン(Linux or Windows)上からビルド＆ランすることも可能です。
    • 以下のリンク先をお読みください。







↑

古い記事†

2011-03

↑

leaflabs: maple IDE 0.0.9 の改造†

  • maple基板に最も近そうな（？）cq-starmを追加してみるテスト。

/ATMEL_AVR/jpg/ARM/mapleIDE.png

/ATMEL_AVR/jpg/ARM/STM32.jpg


改造の要点

  • 好きな基板(今のところSTM32限定)を追加する。
  • uploaderをdfu-util以外にして試してみる。
    • javaのソースから見て、dfu-utilかavrdudeしか受け付けないようだ。（そりゃ、呼び出しコマンドラインの生成手順がハードコーディングだからしかたないね。）


  • uploaderは仮想COMデバイスか、リアルRS232C COMデバイスを相手にuploadする仕組みにする。
  • bootloaderもそれに準ずるようにする。
  • そうしないとUSBを積んでないARM (LPC1114) に対応できないのと、
  • とりあえずシリアルを生かしておけば、USB bootloaderを書き込む前のデバイス (例えば LPC2388のシリアルブートモードを利用してブートとか、STM32の緊急時シリアルブートでFirmを書き込むとか）に対応できるというメリットがある。




↑

その１：基板名の追加†

  • ＜インストール先＞/maple-ide-0.0.9/hardware/leaflabs/boards.txt の最後あたりに追記する。
##############################################################

cqstarm.name=CQ-STARM to FLASH

cqstarm.upload.file_type=bin
cqstarm.upload.maximum_size=108000
cqstarm.upload.ram.maximum_size=17000
cqstarm.upload.flash.maximum_size=108000
cqstarm.upload.usbID=1EAF:0003
cqstarm.upload.altID=1
cqstarm.upload.uploader=avrdude
cqstarm.upload.auto_reset=true

cqstarm.upload.protocol=stk500
cqstarm.upload.speed=57600

cqstarm.build.board=cq-starm
cqstarm.build.mcu=STM32F103RB
cqstarm.build.family=cortex-m3
cqstarm.build.f_cpu=72000000L
cqstarm.build.core=maple
cqstarm.build.vect=VECT_TAB_FLASH
cqstarm.build.linker=maple/flash.ld
cqstarm.build.using=armcompiler
  • RAM上にuploadする必要性ってあるのかな？
  • H8じゃあるまいし（FLASH 100回でデバイスが寿命とか）
  • RAM上にcodeを置くと、せっかくの(20k〜64K)SRAMがデータ領域として使えなくなるからARMを使う意味がない。




↑

その２：PIN_MAPの追記†

  • ＜インストール先＞/maple-ide-0.0.9/hardware/leaflabs/cores/maple/boards.h
  • 385行目当たりの #else 手前に挿入する。
  • 内容は、とりあえずmapleのまんま。
#elif defined(BOARD_cqstarm)

    #define CYCLES_PER_MICROSECOND  72
    #define SYSTICK_RELOAD_VAL      71999 /* takes a cycle to reload */

    #define BOARD_BUTTON_PIN   38
    #define BOARD_LED_PIN      13

    static __attribute__ ((unused)) PinMapping PIN_MAP[NR_GPIO_PINS] = {
        /* D0/PA3 */
        {GPIOA_BASE,  3,        ADC3, TIMER2_CH4_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER2, 4},
        /* D1/PA2 */
        {GPIOA_BASE,  2,        ADC2, TIMER2_CH3_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER2, 3},
        /* D2/PA0 */
        {GPIOA_BASE,  0,        ADC0, TIMER2_CH1_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER2, 1},
        /* D3/PA1 */
        {GPIOA_BASE,  1,        ADC1, TIMER2_CH2_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER2, 2},
        /* D4/PB5 */
        {GPIOB_BASE,  5, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D5/PB6 */
        {GPIOB_BASE,  6, ADC_INVALID, TIMER4_CH1_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER4, 1},
        /* D6/PA8 */
        {GPIOA_BASE,  8, ADC_INVALID, TIMER1_CH1_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER1, 1},
        /* D7/PA9 */
        {GPIOA_BASE,  9, ADC_INVALID, TIMER1_CH2_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER1, 2},
        /* D8/PA10 */
        {GPIOA_BASE, 10, ADC_INVALID, TIMER1_CH3_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER1, 3},
        /* D9/PB7 */
        {GPIOB_BASE,  7, ADC_INVALID, TIMER4_CH2_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER4, 2},
        /* D10/PA4 */
        {GPIOA_BASE,  4,        ADC4,              0,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D11/PA7 */
        {GPIOA_BASE,  7,        ADC7, TIMER3_CH2_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER3, 2},
        /* D12/PA6 */
        {GPIOA_BASE,  6,        ADC6, TIMER3_CH1_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER3, 1},
        /* D13/PA5 */
        {GPIOA_BASE,  5,        ADC5,              0,  EXTI_CONFIG_PORTA, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D14/PB8 */
        {GPIOB_BASE,  8, ADC_INVALID, TIMER4_CH3_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER4, 3},

        /* Little header */

        /* D15/PC0 */
        {GPIOC_BASE,  0,       ADC10,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D16/PC1 */
        {GPIOC_BASE,  1,       ADC11,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D17/PC2 */
        {GPIOC_BASE,  2,       ADC12,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D18/PC3 */
        {GPIOC_BASE,  3,       ADC13,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D19/PC4 */
        {GPIOC_BASE,  4,       ADC14,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D20/PC5 */
        {GPIOC_BASE,  5,       ADC15,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},

        /* External header */

        /* D21/PC13 */
        {GPIOC_BASE, 13, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D22/PC14 */
        {GPIOC_BASE, 14, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D23/PC15 */
        {GPIOC_BASE, 15, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D24/PB9 */
        {GPIOB_BASE,  9, ADC_INVALID, TIMER4_CH4_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D25/PD2 */
        {GPIOD_BASE,  2, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTD, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D26/PC10 */
        {GPIOC_BASE, 10, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D27/PB0 */
        {GPIOB_BASE,  0,        ADC8, TIMER3_CH3_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER3, 3},
        /* D28/PB1 */
        {GPIOB_BASE,  1,        ADC9, TIMER3_CH4_CCR,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER3, 4},
        /* D29/PB10 */
        {GPIOB_BASE, 10, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D30/PB11 */
        {GPIOB_BASE, 11, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D31/PB12 */
        {GPIOB_BASE, 12, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D32/PB13 */
        {GPIOB_BASE, 13, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D33/PB14 */
        {GPIOB_BASE, 14, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D34/PB15 */
        {GPIOB_BASE, 15, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTB, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D35/PC6 */
        {GPIOC_BASE,  6, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D36/PC7 */
        {GPIOC_BASE,  7, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* D37/PC8 */
        {GPIOC_BASE,  8, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID},
        /* PC9 (BUT) */
        {GPIOC_BASE,  9, ADC_INVALID,              0,  EXTI_CONFIG_PORTC, TIMER_INVALID, TIMER_INVALID}
    };

    #define BOARD_INIT do {                           \
        } while(0)



↑

その３：uploaderの追加†

  • ＜インストール先＞/maple-ide-0.0.9/hardware/tools/avr/bin/
  • というディレクトリを掘る。（何故avrなのかは突っ込まない）
  • そこに自作の avrdude.exe を置く。
  • 内容は、cq-starmにupload出来るなら、どんなプログラムでもおＫ。
  • 現在は未実装なので、とりあえずこんなやつを・・・ 
    #include <stdio.h>
int main(int argc,char **argv) {
	int i;
	for(i=0;i<argc;i++) {
		printf("%2d:>%s<\n",i,argv[i]);
	}
    return 0;
}


↑

blinkのサンプルをuploadしてみる。†

  • 結果： 
    0:>D:\INSTALL\maple-ide-0.0.9\hardware\tools\avr\bin\avrdude<
1:>-CD:\INSTALL\maple-ide-0.0.9\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf<
2:>-q<
3:>-q<
4:>-pSTM32F103RB<
5:>-cstk500v1<
6:>-P\\.\COM1<
7:>-b57600<
8:>-D<
9:>-Uflash:w:C:\DOCUME~1\USERNAME\LOCALS~1\Temp\build6274997941406310107.tmp\Blink.cpp.hex:i<
  • まあこんな感じでエアーmaple完了。




↑

CQ-STARMのDFUをarmbootに置き換える†

/ATMEL_AVR/jpg/ARM/STM32F103VBT6.jpg

  • まず、苺からdfuwをＤＬする。
  • 次に、以下のCQ-STARM用のarmbootファームウェアを入手。

DOWNLOAD: cq-starm用ファーム

  • ReadMe.txtに従って操作。
  • 自己責任でお願いします。
  • armbootやcqstarm用のファームウェアのソースはこちら
  • 別の記事：ARMでArduino --- maple IDEでビルドしたLED Blinkを STM8S-Discovery上で実行してみた。