DFU

stm32f103　ARM

DFUとは何か？†

DFUはUSB.orgで定義されている。

↑

.dfuファイルのフォーマットもドキュメントされていた。†

遷移

/ATMEL_AVR/jpg/ARM/dfustat1.png

キモになるのはこれだけ？

/ATMEL_AVR/jpg/ARM/dfustat2.png

全部クラスリクエストで処理




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STM32のサンプルアプリケーション：dfuの概要†

  • USBディスクリプタの一部抜粋. 
       /************ Descriptor of DFU interface 0 Alternate setting 0 *********/
   0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */
   0x04,   /* bDescriptorType: */
   /*      Interface descriptor type */
   0x00,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
   0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
   0x00,   /* bNumEndpoints*/
   0xFE,   /* bInterfaceClass: Application Specific Class Code */  ＜＝＝ここがそれ.
   0x01,   /* bInterfaceSubClass : Device Firmware Upgrade Code */ ＜＝＝ここがそれ.
   0x02,   /* nInterfaceProtocol: DFU mode protocol */
   0x04,   /* iInterface: */
  • bInterfaceClassは 
    CDCなら2,
HIDなら3,
DFUなら0xFE
  • らしい。
  • エンドポイントは無い。 
    bNumEndpoints=0
  • 全部コントロール転送で済ませているらしい。
  • (HIDの)インタラプト転送ではなくて、コントロール転送だけでファームの書き換えをやろう、っていうんだから多分遅いと思う。
  • ↑ 確かめたところ、コントロール転送の後続パケットの長さを充分長く取っているので、インタラプト転送（64kB/s）とあまり変わらないようです。
  • もしも後続パケットが64byte以下だったとしたら、この半分（32kB/s）しか転送できません。というのは、コントロール転送のパケットは1mSのフレーム時間に対して１回(64byte以下)しか送れないようになっているからです。（しかも最初のパケットにはデータが乗らないので）
  • しかし、いずれにせよコントロール転送を使う限りは、最大転送速度は64kB/sを超えられません。(NECやSiSのUSBコントローラーを使う場合を除く)