ＦＲマイコン

2008-04

ＦＲマイコン、来たー†

  • interface ２００８.５付録基板。
  • 早速コネクタだけ繋いでみた。
  • 通電はＯＫ。電源レギュレータが３.３Ｖと２.５Ｖを出力しているのも確認。リセットするとその間ＬＥＤが消える。とりあえず動いているのか？
  • ただ、ＵＳＢコネクタを繋いでもＬＥＤが点かないことがときどきある。暴走してるのか？
富士通ＦＲマイコンの諸元
ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ５１２ｋＢ
ＲＡＭ１６ｋＢ
内部レジスタ３２ビット×１６本R13=ACC,R14=FP,R15=SP
ｃａｃｈｅ１ｋＢ？
ＣＰＵクロック４０ＭＨｚ水晶は１０ＭＨｚ４逓倍動作
ＶＧＡのＯＳＤ用のＣＧＲＯＭ５１２ｋＢおそらく漢字フォントを入れるものらしい
ＵＳＢホスト＋デバイスＩＦ基板ではｆｌａｓｈ書き込み用にＣＰ２１０２が付いているので都合３コネクタ
ＵＡＲＴ５ｃｈなんでそんなにいるの？
外部バス接続8,16,32bit幅、ROM,FLASH,SRAMなど。最大４Ｇまで。チップセレクト生成可能残念だがこの石には外部バスは出ていない。かわりに内部でＯＳＤとの接続に外部バスが使われている。（じゃあ内部バスなの？）
  • アーキテクチャ的にはＲＩＳＣ。
  • メモリー空間４Ｇ。
  • ビッグエンディアン。
  • ４０ＭＨｚ動作。１命令は１クロック実行。
  • ＣＧＲＡＭは24x32dotが１７９２文字分あるらしい。

これの使い道ってどうよ？

  • デジタル家電、PC周辺、および車載って、書いてあるけど。
  • 実のところ、ＯＳＤ専用チップなのかも。
  • ＵＳＢの使い道がよう分からん。液晶モニタにＵＳＢって、汎用ハブでいいんじゃぁ？
  • ＣＰＵはたしかに高性能だが、この石はＯＳＤに割くリソースがでかいので、ＯＳＤ用に使わないなら、無駄が多いチップだといえる。
  • ＯＳＤ抜きで考えると、まあカーナビの心臓部とか家電制御で割りと演算が速い必要があるやつ（そんなのあったっけ？）ＵＳＢは付いてるけどプリンタに使うには性能不足だし（ああ、スキャナーか。使うとしたら）デジカメっていうのも書いてあったけど・・・。
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なんかＨ８の２０ＭＨｚと比べると、性能は断然良さそう。†

  • これが１９８０円で買えるとはね。使うの大変そうだけど。
  • ＰＩＣ１８Ｆ２５５０よりも断然良いよね。
  • Ｈ８/３６９４Ｆがゴミに見えてきた。
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ＤＷＭ２００８.５付録基板はどうなんだ？†

富士通ＲＩＳＣと比べてどうなんだろう？

  • フリーな開発環境（ｇｃｃ）が存在しないＦＲのほうが不利。
  • ＵＳＢホストが欲しい->ＦＲ
  • あとあと、いろいろな事例で活用したい->ＳＴＭ３２　Ｐｒｉｍｅｒとかが安価（３８００円くらい？）で入手できるしOlimexとか苺でも買えるので、ＡＲＭにしといたほうがよい。
    • というかＦＲの利点はＯＳＤとＵＳＢホストの２点だけ？
    • ＦＲは、外部にメモリー増設出来るのでこれも利点。
  • 対するＳＴＭ３２のほうは、加速度センサが付いている。

順当に考えると、あとあとの入手性の高さでは圧倒的にＡＲＭ（ＳＴＭ３２）が有利。
開発環境とかもね。
ＦＲで何か作ろうとしても、付録基板しかないんじゃあ、ね。（個人でＦＲマイコンを発注したり入手するのはまず不可能なので）

  • デバッガは３種類ある
    • シミュレータ、エミュレータ（２種類）、モニタデバッガ
    • 付録基板で出来るのはモニタデバッガのみ。
    • どうやらアプリケーションのリンク時にモニタデバッガのrelファイルを一緒にリンクすることでＳＯＦＴＵＮＥデバッガを使用可能とするものらしい。
    • skeltonのmain.cにて、 
      #define USE_MODFR60
    • という定義がされている。
    • これを有効にしておく（コメントアウトしないでおく）と、モニタデバッガに制御が移る。
    • テクニックとしては、main.cの初期化時に、 
      #ifdef USE_MODFR60
   mod_uart_init() ;           /* ホスト通信用UART(USBに変換される)初期化      */
   mod_timer_init() ;          /* 計測タイマ初期化                             */
#endif
    • とやって、
#ifdef USE_MODFR60
    __asm( " int #10" ) ;       /* モニタデバッガ起動                           */
#endif
   user_main() ;               /* ここに目的の処理を記述する。                 */
  • でuser_main()に行く直前にモニタに制御を移すわけだ。
  • デバッグ時とそうでない実行時では、 
    #define USE_MODFR60
  • を書き換えてコンパイルし直さないといけないらしい。
  • デバッガの仕組みとしてはチープだが、付録基板（あるいは試作基板）だけで デバッガが使えるのでよし。
  • gdbスタブみたいなもん。
  • とりあえず何かを焼いてみる。

ＦＭ音源を焼いてみた。最初は焼き方が分からなかった。

  • Softuneではなく、FUJITSU flash MCU Programmerのほうを起動して、full operationを実行する。
  • このとき、JP3をCLOSEしておいて、さらに焼き開始後にJP4(RESET)を手動でCLOSE,OPENし、「ＯＫボタン」を押さなければならない---面倒だが。

ついでにＯＳＤサンプルも焼いてみた。

  • ＶＧＡに出力出来た。
  • スプライトみたいなやつが動いているがこれは１つしか出せない？？いわゆるカーソルのことか。

ＯＳＤは、機能的に微妙だ。

  • いわゆるテキストＶＲＡＭは４２桁×１６行分しか用意されていない。
    • 例えば、ＭＺ８０Ｋエミュレータを書きたい、と思ったとしよう。
    • フォントは１７００種も用意できるが、行数が２５行用意できない。
    • 例えば、オシロスコープのようなアプリを書きたいとしても、
    • 任意の位置にドットを打つといったようなことは出来ない。
    • キャラジェネでパターンを工夫したとしても無理臭い・・・。
    • 例えば、ＶＴ１００みたいなものを作ろうと思ったとしよう。
    • ４２×１６文字で我慢するとしよう。ＡＮＫまでなら作成可能だ。
    • 漢字Ｔｅｒｍｉｎａｌにするには１７００文字だと第一水準ＪＩＳが全部入らない。帯に短し！
  • 残念だが、ＶＤＰ機能はファミコンにも劣る。（その代わり、文字の解像度は細かい(24x32)が）
  • Flashの書き換え回数の保証値
    Ｈ８／３６９４ＦMIN 1000回 typ 10000回
    ＦＲ６０１万回保証 。要望に応じて１０万回保証も可能らしい
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ＦＲマイコン・リンク集†

  • 早速アプリを公開しているサイト。

Joy Of MIDI FM tone generator